L298 mootorikontroller topelt H-sillaga Arduino jaoks - Satkit
Kaubamärk: satkit
Käibemaks sisaldub (KM-ta: 6,14€)
Koguse allahindlused
| Kogus | Hind | Salvesta |
|---|---|---|
| 2+ | 7,19€ | -4% |
| 10+ | 6,62€ | -12% |
| 20+ | 6,14€ | -18% |
Üldkirjeldus
L298 mootorikontroller on elektroonikaseade, mis on loodud alalisvoolumootorite (DC) ja samm-mootorite (PAP) juhtimiseks elektroonika- ja robootikaprojektides, eriti Arduino platvormidega. See kontroller kasutab topelt H-silda, mis võimaldab mootori suunda ja kiirust väga täpselt juhtida.
Põhiomadused
- Kerge ja võimas, sobib hästi kaasaskantavateks ja kompaktseteks projektideks.
- Integreeritud jahutusradiaator ülekuumenemise vältimiseks ja kontrolleri tööea pikendamiseks.
- FWD-kaitse, mis aitab vältida kahjustusi mootori pöörlemissuuna järskude muutuste korral.
- Toitelüliti lihtsaks sisse- ja väljalülitamiseks.
- LED-toite- ja suunatuli mootori oleku visuaalseks jälgimiseks.
- Kaks DC-väljundit, kuhu saab ühendada DC-mootoreid või samm-mootoreid.
- Kinnitusavad kindlaks paigaldamiseks šassiile või konstruktsioonile, mis lihtsustab projekti integreerimist.
Tehnilised andmed
- Driver: L298
- Mootorite toide: 6-35V DC
- Maksimaalne vool: 2 Amperit väljundi kohta (4A kokku või sildatult)
- Eraldi loogikatoide: 5-7V
- Loogikavool: umbes 36 mA
- TTL-tasemed: madal -0.3V kuni 1.5V, kõrge 2.3V kuni Vss
- Maksimaalne võimsus: 25W
Tüüpilised kasutusalad
See kontroller sobib ideaalselt robootika-, automaatika- ja üldiste mootorijuhtimisprojektide jaoks. Sellega saab juhtida samm-mootoreid täpseks positsioneerimiseks või DC-mootoreid rakendustes, kus on vaja kiiruse ja suuna juhtimist. Ühildub Arduino plaatide ja teiste TTL-signaale toetavate mikrokontrolleritega.
Ühilduvus
Ühildub Arduino ja teiste süsteemidega, mis kasutavad loogikajuhtimiseks TTL-tasemeid. Vajab ühendatud mootoritele sobivat välist toiteallikat vahemikus 6 kuni 35V DC.
- Kerge ja võimas kompaktsete projektide jaoks
- Integreeritud jahutusradiaator ülekuumenemise vältimiseks
- FWD-kaitse järskude pöörlemissuuna muutuste vastu
- Toitelüliti lihtsaks juhtimiseks
- LED-indikaatorid toite ja suuna jaoks
- 2 DC-väljundit mootoritele või samm-mootorile
- Kindel kinnitus šassii külge kinnitusavadega
- Mootorite toide: 6-35V DC
- Maksimaalne vool: 2A väljundi kohta (4A kokku)
- Loogikatoide: 5-7V ja 36 mA
- Maksimaalne võimsus: 25W
Klientide küsimused ja vastused
Milliseid mootoreid saab L298 topelt-H-sillaga juhtida ja milline on selle voolupiir?
Kontroller sobib alalisvoolumootoritele ja bipolaarsetele samm-mootoritele. Iga kanal talub kuni 2 A pidevalt (4 A maksimaalselt väljundeid sillates), mootori toitepinge vahemikus 6 kuni 35 V DC. Püsivate kahjustuste vältimiseks ei soovitata neid piire ületada.
Milliseid ettevaatusabinõusid pean järgima, et vältida ülekuumenemist või ülekoormusest tingitud kahjustusi?
Moodulil on termohaldamiseks jahutusradiaator, kuid maksimaalse koormuse või kehva ventilatsiooni korral võib vaja minna lisajahutust. Oluline on mitte ületada 2 A kanali kohta ja kontrollida, et koguvool ei ületaks kogu võimekust. Töö ajal temperatuuri puudutusega jälgimine aitab rikkeid vältida.
Millised on mootori- ja loogikatoite elektrilised nõuded?
Vaja on kahte toidet: üks mootoritele (6–35 V DC, sõltuvalt mootorist) ja teine loogikale (5–7 V DC, tüüpiline tarve 36 mA). Moodul võimaldab elektrilise müra vähendamiseks eraldada mõlemad maandused. Stabiliseeritud toiteallikate kasutamine vähendab riske.
Kas selle kontrolleri kasutamisel kaasaegsete 3,3 V mikrokontrolleritega nagu ESP32 või Raspberry Pi Pico on piiranguid?
Jah. L298 aktsepteerib TTL-sisendeid; siiski peab kõrge tase olema vähemalt 2,3 V, et seda loetaks kui 'high'. 3,3 V mikrokontrolleritega probleemi ei ole, kuid 1,8 V tasemetega see otse ei ühildu. Madalamate signaalide puhul soovitatakse bufferit või loogikataseme adapterit.
Võrreldes teiste kaasaegsete kontrolleritega nagu DRV8825 või BTS7960, millised on L298 objektiivsed eelised ja puudused?
L298 on vastupidav, lihtne hooldada ja soodne, kuid sellel on suurem soojuseraldus ja madalam kasutegur (~70%) võrreldes MOSFET-draiveritega nagu DRV8825 (>90%). Sellel puudub arenenud microstepping ja integreeritud nutikas kaitse. See sobib hästi robustseteks prototüüpideks, kuid mitte projektideks, kus energiatõhusus või täpne juhtimine on võtmetähtsusega.
Milliseid mootoreid saan selle L298 kontrolleriga juhtida?
Selle kontrolleriga saab juhtida alalisvoolumootoreid (DC) ja samm-mootoreid (PAP).
Mis on mootorite toitepinge vahemik?
Kontroller toetab mootorite toidet vahemikus 6 kuni 35V DC.
Kui suurt voolu saab iga väljund taluda?
See suudab taluda kuni 2 amprit väljundi kohta, kokku 4 amprit, kui väljundid on sildatud.
Kas see ühildub Arduinoga?
Jah, see ühildub Arduino ja teiste mikrokontrolleritega, mis kasutavad loogika jaoks TTL-tasemeid.
Milline kaitse on kontrolleril kahjustuste vältimiseks?
See sisaldab FWD-kaitset mootori pöörlemissuuna järskude muutuste põhjustatud kahjustuste vältimiseks ning integreeritud jahutusradiaatorit ülekuumenemise vältimiseks.